CAN 버스에 대한 자세한 설명 : 고속 CAN 버스 및 저속 CAN 버스의 특성

2 개의 CAN 버스 구조는 ISO 11898-2 및 ISO 11898-3에 각각 지정되어 있습니다 (CAN2.0 사양에는 버스 토폴로지에 대한 설명이 없습니다) : 고속 캔 버스 및 저속 캔 버스.

이 게시물은 그 특징과 차이점을 자세히 설명합니다.

1 고속 캔 버스

ISO 11898-2는 125kbps ~ 1Mbps의 통신 속도와 고속 폐쇄 루프 CAN 통신 표준을 정의합니다. 통신 버스 길이가 40 미터이면 최대 통신 속도가 1Mbps에 도달 할 수 있습니다.

1.1 전기 C Haracteristics _

고속 CAN 버스가 지배적 수준 (논리 0)에있을 때 CAN_H는 3.5V이고 CAN_L은 1.5V입니다. 현재 전압 차이는 2V입니다.

고속 CAN 버스가 열성 수준 (논리 1)에있을 때 CAN_H와 CAN_L은 모두 2.5V이고 현재의 전압 차이는 0V입니다.

1.2 Terminal resistance _ _

고속 CAN 라인은 CAN_H에서 터미널 저항을 추가해야하며 CAN _ L. 케이블의 터미널 저항은 와이어 하니스 의 공칭 임피던스와 일치해야합니다 . 터미널 매칭 저항은 일반적으로 120Ω이며 각 단자 저항은 0.25W 전력을 소비 할 수 있어야합니다 (표준 출처 : ISO 11898-2 : 2003).

고속이 될 수있는 전송 라인이 종료되지 않으면 라인의 모든 신호 변경으로 인해 반사가 발생하여 통신 실패가 발생할 수 있습니다. CAN 버스의 양방향으로 통신이 흐르기 때문에 CAN은 배선 하네스 의 양쪽 끝을 종료해야합니다. 그러나이 요구 사항이 모든 장치에 종단 저항이 있어야한다는 것을 의미하지는 않습니다. 배선 직기 를 따라 여러 장치가 배치 되면 케이블 끝의 장치 만 종결 저항이 있어야합니다.

1.3 B US L ENGTH

고속 캔 버스의 최대 버스 길이는 40m입니다. 버스 길이가 40m를 초과하면 버스 속도가 영향을받습니다. 가장 긴 분기 길이 (노드와 버스 사이의 거리)는 0.3m이고 가장 긴 분기 노드 거리 길이는 40m입니다 (표준 출처 : ISO 11898-2 : 2003).

1.4 w iring c able

고속 CAN 버스 케이블은 ISO11898에 지정된 물리적 중간 요건을 충족해야합니다 .

1.5 e quipment q uantity

CAN 버스의 최대 장치 수는 네트워크의 장치의 전기적 특성에 따라 다릅니다. 모든 장치가 ISO11898의 요구 사항을 충족하면 30 개 이상의 장치가 버스에 연결할 수 있습니다.

장비의 전기적 특성이 신호 품질을 저하시키지 않으면 ISO11898 신호 레벨 사양을 충족하며 네트워크의 모든 장비가 장비 네트워크의 사양을 충족하면 64 장비를 네트워크에 연결할 수 있습니다.

2 저속 캔 버스

ISO 11898-3은 10 ~ 125kbps의 통신 속도와 저속 오픈 루프 CAN 통신 표준을 정의합니다. 전송 속도가 40kbps 인 경우 버스 거리는 1000m에 도달 할 수 있습니다.

2.1 전기 C Haracteristics _

저속 CAN 버스가 지배적 수준 (논리 0)에 있으면 CAN_H는 3.6V이고 CAN_L은 1.4V이고 버스가 열성 레벨에있을 때 전압 차이는 2.2V입니다 (논리 1). 0.3V와 CAN_L은 4.7V이고 전압 차이는 -4.4V입니다.

2.2 Terminal resistance _ _

고속 캔과 달리 저속 캔은 케이블이 아닌 저속 캔 트랜시버에서 종료되어야합니다. 터미널에는 CAN_H 용 RTH 및 CAN _ L의 두 가지 저항이 필요합니다.이 구성을 사용하면 Philips 결함 내성이 버스 장애를 감지하고 복구 할 수 있습니다.

Philips는 전체 RTH 및 RTL 종단 저항이 100Ω ~ 500Ω (각)로 저속 CAN 네트워크를 제안합니다. 전체 네트워크 종료 저항은 다음 공식에 의해 결정될 수 있습니다.

저속 CAN 네트워크의 각 장치에는 각 CAN 데이터 라인에 대한 터미널 저항이 필요합니다. RTH는 CAN_H에 사용되며 RTL은 CAN_L에 사용되며 터미널 저항의 위치는 다음과 같습니다.

2.3 B US L ENGTH

온라인 토폴로지에서는 20 개 이상의 저속 캔 노드를 장착 할 수 있으며 총 네트워크 길이가 40 미터를 초과하지 않으면 최대 통신 속도가 125kbps에 도달 할 수 있습니다.

스타 토폴로지에서 네트워크의 총 길이는 약 40m이고 노드 사이의 거리는 20m 미만입니다.

2.4 w iring c able

저속 CAN 버스 케이블은 ISO11898에 명시된 물리적 중간 요건을 충족해야합니다.

2.5 N UMBER의 e quipment

CAN 버스의 최대 장치 수는 네트워크의 장치의 전기적 특성에 따라 다릅니다. 모든 장치가 전형적인 저속/결함 내성 캔의 요구 사항을 충족하면 최대 32 개의 장치를 버스에 연결할 수 있습니다. 장비의 신호 품질이 저속/결함 내성 신호 레벨 사양을 충족하면 더 많은 수의 장비를 연결할 수 있습니다.

3 보충 지식 : ISO 11898-3과 ISO 11519-2의 관계

· ISO 11519는 다음 부분으로 구성되며, "도로 차량-속도의 직렬 데이터 통신"이라고하는 다음 부분으로 구성됩니다.

1 부 : 개요 및 정의

2 부 : 저속 컨트롤러 영역 네트워크 (CAN)

파트 3 : 차량 지역 네트워크 (VAN)

I 11519-2 : 1994 (저속 컨트롤러 영역 네트워크 (CAN))는 도로 차량 애플리케이션을위한 최대 125Kbit/s의 통신 네트워크 인 데이터 링크 계층과 CAN의 데이터 링크 계층을 지정합니다. 저속 CAN은 분산 된 실시간 제어 및 멀티플렉싱을 지원하는 직렬 통신 프로토콜입니다. ISO 7498에 따르면, 네트워크의 일반적인 아키텍처는 ISO-OSI 모델에 정의 된 계층 층에 정의되어 있습니다. 이 표준은 버스 연결이 실패 할 때 버스 통신을 계속할 수 있습니다.

ISO 11898-3 : 2006 ( 도로 차량-컨트롤러 영역 네트워크 (CAN)-파트 3 : 저속, 결함 내성, 중간 의존적 인터페이스 , 도로 차량-컨트롤러 영역 네트워크 (CAN) -Part 3 : 저속, 저속, 결함에 관해, 미디어 관련 인터페이스)는 40kbit/s ~ 125kbit/s의 전송 속도로 캔을 갖춘 도로 차량의 전자 제어 장치간에 디지털 정보 교환을 설정하는 특성을 지정합니다.

ISO 11519-2-1994는 2006 년 ISO 11898-3-2006으로 대체되었으며 ISO 11898-3을 준수하는 제품은 ISO 11519-2를 준수하는 제품도 지원합니다.